Développé pour devenir en 1942 le nouveau char rapide britannique, le Centaur est le résultat d’un développement laborieux. Il a pour mission d’appuyer les unités d’infanterie à courtes distances, Close support en anglais, grâce aux puissantes munitions explosives de son obusier.
- Poids : 27,9 tonnes
- Puissance : 395 CV
- Vitesse : 44 km/h
- Blindage : 64 mm
- Armement : 95 mm et 7,92 mm